Né hors mariage à Lima (Pérou) d’un chevalier espagnol et d’une indigène en 1579, Martin représente parmi les saints le "coloured people" du Nouveau Monde, le peuple des gens de couleur qui ressent douloureusement sa condition humiliée. Martin était infirmier quand il entra comme tertiaire laïc au couvent dominicain de Notre-Dame à Lima, où il fut admis à faire profession en 1603. Dans son couvent, il continua à exercer son métier d’infirmier parmi ses frères. Le soin qu’il prenait de ses malades s’étendait jusqu’aux animaux. Il aimait surtout prier la nuit à l’exemple de Jésus et puisait dans la prière de grandes lumières, qui rendaient merveilleuses ses leçons de catéchisme. Il mourut le 3 novembre 1639, et fut canonisé le 6 mai 1962 par Jean XXIII.